近日，河北省科学技术协会、河北省科学技术厅、河北省科学院、河北省国防科技工业办公室联合发布了《关于授予于海成等60名同志2021年河北省“最受关注的科技创新人物”的通报》，我校退休教授黄真荣获2021年河北省“最受关注的科技创新人物”荣誉称号。

文件指出，获得“最受关注的科技创新人物”荣誉的同志，是面向世界科技前沿、面向国家重大需求、面向经济主战场、面向人民生命健康、面向河北重点领域工作和社会服务，为我省科技创新和经济社会发展作出突出贡献的优秀科技工作者代表；希望“最受关注的科技创新人物”珍惜荣誉、再接再厉，在弘扬科学精神、培育优良学风、厚植创新氛围、推动科技创新上走在前、作表率，把自己的科学追求融入到伟大事业中去，为新时代全面建设经济强省、美丽河北作出新的更大的贡献。

黄真教授是我国也是国际上最早从事并联机器人研究的学者。他的研究方向是燕大最具特色享誉海内外的学术方向之一，他的学术著作为我国各方面并联机器人理论研究与应用提供了一个高的理论平台。他首次建立了并联机构机构学系统理论，解决了国际上持续争论了150年的“统一通用的自由度原理与计算方法”问题，从而首创了并联机构的通用综合原理。黄真共承担国家高技术863项目、国家科技攻关项目、国家自然科学基金项目，以及国家高校博士点基金项目等20余项；获得专利16项；发表学术论文350余篇，其中120余篇发表在国际著名杂志或国际大型会议上；出版学术专著六部，包括2012年由IFToMM（国际机构学和机器科学联合会）推荐由Springer出版社出版的理论著作《Theory of Parallel Mechanisms》。

黄真的研究成果被誉为中国机构学发展的第三个里程碑，2010年获得了国际机械工程IFToMM组织授予的“卓越成就奖”，这是该奖开奖来第一次授予华人。黄真团队已经成功地将并联机器人机构学理论，直接应用于国家高技术的多个方面，取得了许多成果，包括诸多重要军工项目。其团队还参加了亚洲最大的上海65米射电望远镜，特别是贵州500米口径FAST射电望远镜的研制工作。该望远镜机械系统的核心部件“馈源舱”，就是建立于黄真教授的6自由度并联机器人机构学理论的平台上。目前燕大机器人团队正在研制新一代螺旋扫描式医用放疗机、以“恒雅克比”控制的医疗手术培训机器人、新一代高端并联式数控机床、以及重要军工装备等许多重大机械装备项目。