燕山大学黄真

1959年我大学毕业时，正处于全国学习毛主席著作高潮中，反复的学习《毛选》，让我感受到毛主席教导的“立场、观点和方法”。特别是主席的哲学思想，给我很大启发。我的基础理论创新完全依赖于主席的哲学思想。毛主席总是以小搏大，从小小钻山沟的游击队一路发展起来，一直到打败了以美国为首拥有16国组成的强大的联合国军！这个伟大胜利，毛主席的依据就是“哲学”！今天，我们年轻一代的学生、教师更应该努力去学习哲学！为国家的强盛做出更大的贡献。

一、树立共产主义世界观

习近平主席要我们不忘初心。我们的初心在哪里？我们共产党员入党时都要宣誓，不论那个时期的誓词都必定有这一条“为共产主义奋斗终身”。在中国共产党领导的革命中，出现无数秉持“先天下之…,后天下…”精神的人。他们从俄国十月革命学来了马列主义，把“先天下之…,后天下…”提升到，如《共产党宣言》所说：“无产阶级只有解放全人类，才能最后解放自己”这样的空前高度。

毛主席在党的七届二中全会上说：“夺取全国胜利，这只是万里长征走完了第一步！中国的革命是伟大的，但革命以后的路程更长，工作更伟大，更艰苦。”主席的远景目的就是共产主义。

党的十九大后，习近平主席带领政治局常委去嘉兴南湖瞻仰红船。习近平主席提出的要“不忘初心”，就是号召我们要牢记入党时的宣誓，要永远保持为人民服务的世界观！

二、要有科学精神

1982年，我得到一个机会去美国留学。那时我的国内同行都在研究机器人，他们买进多台机器人。而我们东重是个小学校没有钱，我自己都已是46岁的人了。于是我找了一位不搞机器人的教授，我到了美国才得知那导师半个月前去世了。于是，我发现佛罗里达大学的教授，他不搞机器人。可当我转学到了那个学校，才得知他也搞起机器人来了！没法，就进了这个“围城”！有谁想到，后来还真做出了不错的成绩。看来我当初是很“保守”。

这里告诉年轻朋友，你们切勿保守，决不要说“我年轻，不行！”

在大学学习时，我是爱提问的，常常一路问去，追问到底。养成了爱提问的这个习惯。这个习惯对我却大有裨益。由于经常在答疑时老师答不上来，这使我明白“权威的老师并不都掌握真理，中国人编的教科书也好、洋人编的权威的也好，都没有说尽真理。这让我后来从不迷信书本、不迷信权威、不迷信洋人，敢于挑战书本，挑战权威，挑战洋人，让我有了追求真理的强烈愿望和敢于推出创造性研究的勇气。做科学研究应该具有严谨的和实事求是的学术风气，必须是有一说一，实实在在的，没有一点水分。

上述科学精神最后凝结为八个字：“追求真理，实事求是”。

看这八个字，要说那后面的“实事求是”四个字就已经包括在前面那“追求真理”中。既然要追求真理，哪能不实事求是？这里再次提到要“实事求是”，正是要特别强调，做科学研究必须是：一是一，二是二，不能有一点点水分！

习近平主席多次说过对中华文化要有自信。我想，对“科研能力”、对“教育”都要自信，它们都应属于“文化自信”。反过来说，若怀疑中国人的科研能力，或认为中国的教育不可能培养出高端人才的话，那么何谈对中国文化的自信？恰巧，最近习近平主席在清华就明确地指出了：“中国教育是能够培养出大师来的。我们要有这个自信。”

我曾经从理论上分析过这个问题。事实是，新中国成立时科技太落后了，落后就会挨打，新中国急需发展科技，选择追赶就是最快的策略。搞原子弹就是去追赶，这是毛主席制定的策略。

追赶中是没有原始创新，那就不会有诺贝尔奖。但是，若追赶中没有自己的创新，也必定是一事无成的。应该看到模仿中离不开必须有的理论创新和技术创新，不然的话，单纯模仿是模仿不出来。

我的一位学生去一家企业参观，看到他飞行并联运动模拟器。仔细一看，发现其并非设计所要求的那6个自由度。该企业仅仅是照葫芦画瓢，并未理解其原理，模仿错了。作为博士生他有深厚的我们创立的理论基础，看一眼就发现了问题。所以要模仿也要从提高基础理论开始，再加上不断地技术创新。

说到中国的教育，长时间以来，中国的高考制度被人诟病。认为应试教育模式对创新精神遏制，让学生失去质疑精神。我看也确有此问题！对此，一些人给出了许多的药方是：去学习西方的“寓教于乐”。这完全是错误的。有人说：“教育好比种庄稼，浇不浇水它都长，但秋天的收成可大不一样”。2017 北京高考状元熊轩昂说：“知识不一定改变命运，但是没有知识一定改变不了命运”。这都说明了学习知识的重要性！要解决应试教育中的这个问题，其实，谁的方案也没有像2500多年前的一位中国老人那样，他一语中的，言简意骸。他就是孔子，他说过：“学而不思则罔，思而不学则殆”。

我的一位博士生入学后我给了他一篇论文，不日，他来了并说：“都看明白了，没有错，而且其中的例题也经验证无误！”我问他说完没有，他高兴地回答：“完了”。我心想今天又遇到了“学而不思”的学生。我对他说，你今天的成绩要打分的话，就只能是“59分，没有及格！”他一听就愣了，明明都对了怎么不及格？我告诉他，今天你是“研究生”，研究生是要做出创新性的工作。要有创新，就要思考。而你是学到了，但你没有对你学到的做出哪怕一点点的再思考，没有！这就是研究生所犯的大忌！他的错误正是：学而不思！我看到有些人在攻博中做出了很好的成绩，然而，毕业后，他们很长时期没有什么亮点。为什么？攻博时，在导师指导下，可以做出很好成绩。但他们的学而再思的习惯并没有养成，毕业后，又恢复了“学而不思”。就这样，他怎能做出出色的成绩呢？“学而不思则罔，思而不学则殆”。它表达了更深刻的对于“思考的再思考”。它不仅告诉你为什么要思考和怎样思考，它却更深刻地告诉你“思”与“学”的关系。

三、思考是创新之母

习近平主席说：“创新是引领发展的第一动力”。如何才能做出创新？我想，“思考”是人类最重要的一个能力特征，思考能让人不被表面现象所迷惑，能深入事物的内部，认识事物的实质；思考，还能把许许多多的事物联系起来，这样常常能够萌发灵感产生新的创意。因此，我提出“思考才是创新之母”。

许多人总是认为“创新能力”一般人是无法问津。我看恰恰相反，任何人都具有创新能力。有一次去北京，北京站因进站天桥楼梯和出站地道将站台两分。我走在后面，看到人群都挤在站台的同一侧。着急的人不是完全可以从另侧走吗？这说明什么？只要稍微动动脑筋问题就解决了。这就是侧向思维。从这一点看创新真的不难，就在你的脚下！

好奇心、想象力、和质疑力这是创新的三个要素。有了好奇心，将产生兴趣，才会去探索、去研究。没有好奇心也就没有研究的激情，没有了激情也就没有灵感，没有创新。

四、思考要依赖哲学的观点

前面说了，我作为访问学者去到佛罗里达大学，那时全世界都在研究串联式机器人，而那里却研究“并联机器人”。我们敢跟他跑吗？这个方向有前途吗？我想到了哲学中的“对立统一规律”，并联的一定会有自己的特点和优点。就这样我坚定地选择了这个方向。并联机器人在十年后才成为热点，而我远远走在前面。30多年来取得了我不曾想到的成绩，哲学的认识让我做出正确的选择。它是唯物辩证法的基本观点，也是我们认识事物的基本的观点，在思维活动中常常使你看到事物的本质，能够入木三分！

客观事物的发展是无限的，但它又常常表现为具有阶段性，认识这一点十分重要。常听人说，“我们的机构学从蒸汽机开始已有了近3百年，早已发展到头了，没有什么课题可以再搞了”。

看机构学的发展历史，它从来没有停顿。从以平面机构为主，发展到空间机构；从单自由度机构，发展到多自由度；从刚性机构发展到柔性机构……。这样看它是不断地变换前进，这就是发展的阶段性与无限性的辩证统一。所以，当我们感觉到目前发展的进度缓慢了或者似乎是停顿了，必须立刻想到，静止是相对的，暂时的，新的方向会在不知不觉中萌发！

由于科学研究常常不是一蹴而就，在采取一种解决问题的途径时，要准备另一个思路，甚至准备多个思路。这就是发散性！

大学就是做学问的地方，就是寻求真理的地方。大学的精神灵魂就是追求真理，而追求真理就要不断地去思考。大学是知识、思想、理论创新主要的策源地。今天我们要将制造大国变成制造强国，要建设创新性国家，就要提倡积极地思考，要学会思考。

习近平主席更明确指出：“要尊重科学研究灵感瞬间性、方式随意性、路径不确定性的特点，允许科学家自由畅想、大胆假设、认真求证。”我在并联机器人研究中，采用数学中的“螺旋理论”，用它解决了机构学中的150年来的最困难的理论问题。而这个“螺旋理论”是十九世纪提出，此后无人问津。直到二十世纪中叶才有人将它应用到机构学上。最后是我们让它发挥出意想不到的效益。

所以，大学一定要努力追求理论创新！因为理论创新构造了一个高的平台。我作为一名人民教师，是这样做的，我也交给我的学生，要善于思考，将哲学思想与理论研究有机结合。只有这样，我们才能够站在高高的平台上，去摘下星星！